Zigmanto Kiaupos knygoje „Lietuvos valstybės istorija“ (anglų k.) pateikiama politinė Lietuvos valstybės ir visuomenės istorija.

Lietuvos kaip ir kitų šalių istorija prasidėjo ją amžininkam pirmą kartą paminėjus rašytiniuose šaltiniuose. Tai beveik vienu metu įvyko Vakarų ir Rytų Europoje, ir, rodos, simbolizuoja Lietuvos geopolitinę ir kultūrinę padėtį nepakitusią ir dabar.

Knyga užbaigiama Lietuvos valstybės atkūrimu 1990 – 1991 metais, kai Lietuva tapo pasaulio valstybių šeimos dalimi.

Lietuva gyvena pilnakraujį vidaus politikos gyvenimą, aktyviai dalyvauja pasaulinėje politikoje. Jos netolima praeitis dar nėra virtus istorija - tai aktualus dabartinio socialinio ir politinio gyvenimo veiksnys.

Rašydamas Lietuvos valstybės ir visuomenės istoriją, istorikas Zigmantas Kiaupa vengia nereikšmingų istorinių detalių ir siekia bendresnio požiūrio į Lietuvos valstybės raidą.