„Marsas ir Venera miegamajame“ – antroji J. Gray knygų serijos apie seksą ir lytinę palaimą knyga. Autorius – amerikietis psichologas ir rašytojas – nuosekliai ir patraukliai gvildena svarbią santuokos pusę – lytinį bendravimą, pateikia kai kurių sekso tehnikos žinių.