Lietuvos teisės istorija – turininga ir pamokanti. Turinti tūkstantmetę praeitį, viduramžiais pasiekusi vieną iš aukščiausių Europoje raidos lygį, Lietuvos teisė net ilgalaikio valstybingumo praradimo, carinės Rusijos ir Sovietų Sąjungos pavergimo sąlygomis, sutrikdžiusiomis natūralius valstybingumo, visuomenės tobulėjimo procesus, dėl ko patirta didžiulių gyventojų, kultūrinių, socialinių ir ekonominių išteklių netekčių, neprarado gyvybingumo, sugebėjo tiek praeityje, tiek dabartyje iš naujo atgimti ir remdamasi teisės raidos tęstinumo ypatumais ir istorine tradicija pasiekti dabartinius teisinius santykius bei daryti įtaką tolesnei jų raidai.Lietuvos teisės raidos nuo seniausių laikų iki mūsų dienų apžvalgai ir skiriamas šis vadovėlis.

Autoriai telkia dėmesį į Lietuvos teisės istorijos šaltinius ir teisės institutų plėtrą, teisiniu aspektu pateikia Lietuvos valstybės ir visuomenės raidą, žvelgdami į ją kaip į tam tikrą teisinio reguliavimo objektą.

Vadovėlis skiriamas teisininkus rengiančių aukštųjų mokyklų studentams, magistrantams ir doktorantams, visiems, kurie domisi teisės reiškiniais ir istorine mūsų šalies praeitimi.