Daugiatomės „Lietuvos istorijos“ antrasis tomas skirtas paskutiniam priešistoriniam krašto istorijos laikotarpiui – geležies amžiui, kuris prasidėjo apie Kristaus gimimą ir baigėsi Lietuvos valstybės susidarymu. Tomo autoriai stengėsi atskleisti baltų (ne tik dabartinėje Lietuvos teritorijoje gyvenusių genčių) kultūros raidą Europoje vykusių procesų fone. Šie procesai baltams turėjo įtakos, tačiau geležies amžiuje išsiskleidusi jų kultūra suspindėjo savitomis spalvomis, kartu praturtindama ir visą Europos istoriją. „Lietuvos istorijoje“ aptarti keturi pagrindiniai geležies amžiaus laikotarpiai žymi atskiras naujas pakopas baltų genčių raidoje, kuri baigiasi valstybės susiformavimo sąlygų atsiradimu.