Rokas Varakauskas (1922–1975) gimė saulėtoje Dzūkijoje, mokėsi Alytaus gimnazijoje. Vilniaus pedagoginiame institute jis studijavo istoriją. 1951 m. R. Varakauskas buvo pakviestas dirbti instituto studentų pedagoginės praktikos vadovu ir dėstytoju. Jis skaitė viduramžių istorijos, Lietuvos TSR istorijos, istorijos dėstymo metodikos kursus, studentų buvo mėgiamas. R. Varakauskas tyrinėjo Lietuvos Didžiosios kunigaikštystės santykius su Kryžiuočių ir Kalavijuočių ordinais.