Daugiau nei trys tūkstančiai interviu, pokalbių ir paskaitų įrašų − neįkainojamas Šri Matadži Nirmala Devi palikimas ieškotojams. Nepailstamai keliaudama po pasaulį ir kaskart atsistojusi prieš savo klausytojus, Šri Matadži akcentuodavo introspekcijos, dvasinio augimo, vidinės taikos ir Realizacijos – tikrosios Savasties pažinimo – svarbą. Atokaus kaimo mokykloje, medikų konferencijoje, Jungtinių Tautų priėmime ar nedidelėje, vakaro tvankumos kupinoje salėje pajuokaudama ir nuoširdžiai išklausydama Šri Matadži daugybei žmonių padėjo atrasti vidinio augimo kelią.

Knyga „Kelionė vidun“ sudaryta cituojant daugiau nei 50 pokalbių ir paskaitų, vykusių 1975−2003 metais. Ištraukos sukomponuotos taip, kad sudarytų vientisą naratyvą, atskleidžiantį mums esminius gyvenimo ir dvasinės evoliucijos aspektus.

Pirmasis sakinys „Mano tėvas nujautė, kad šiame gyvenime atliksiu kai ką didingo“ kviečia leistis į savęs pažinimo kelionę. Šri Matadži Nirmala Devi švelniai tarsi vaikams primena, kur turime ieškoti tiesos ir išminties, nepavaldžios laikui, civilizacijai, išsilavinimui, amžiui ar lyčiai. Jos mokymas, pasaulyje žinomas Sahadža jogos vardu, – tai kolektyvinė ir individuali dvasinio sąmoningumo kelionė, aiškiai žinant kryptį. Metas kelionei vidun.