R. Jankausko - Kampo kūryba formavosi lietuvių tapybos terpėje. Ekspresionistine raiška ir persipynusiais sudėtingais vidiniais išgyvenimais prisodrinta jo tapyba siejasi su prieškarinės lietuvių tapytojų grupės " Ars " meninėmis nuostatomis bei su vyresniosios kartos lietuvių tapytojais Antanu Martinaičiu, Jonu Švažu, Alfonsu Vilpišausku. Juos Rimvidas laikė savo mokytojais .