Istoriniams Lietuvos miestams ir miesteliams skirtas įvairių autorių straipsnių rinkinys tęsia „Europos paveldo dienų", rengiamų pagal Europos Tarybos programą, leidinio tradiciją. Leidinyje nagrinėjama Lietuvos miestų atsiradimo bei jų plėtros istorija, Lietuvos miestų raida XIII-XVI a., bendrosios priežastys, leidusios jiems rastis, remiantis gausiais archeologų, urbanistų, istorikų tyrimais, apžvelgiami pagrindinių Lietuvos miestų formavimosi etapai. Be pagrindinių Lietuvos istorinių miestų, – Vilniaus, Trakų, Kernavės, Kauno, – kalbama ir apie daugelio mažesnių miestų ištakas ir plėtotę. Nemažai dėmesio skiriama istoriniams miestams, susiformavusiems Nemuno žemupyje, kaip antai Smalininkams, Viešvilei, Pagėgiams, Šilutei, Rusnei bei kitiems, išryškinamas jų savitumas, trapi, tik šiam nedideliam Klaipėdos kraštui būdinga būtis.