Knygoje „Džiaugsmas: laimė, kuri kyla iš vidaus“ nagrinėja džiaugsmo prigimtį iš radikaliai naujo požiūrio taško. Meistriškai naudodamas atjautos ir humoro derinį, OSHO mums atskleidžia, kad džiaugsmas yra gyvenimo esmė, kad netgi liūdesio šaknys kyla iš džiaugsmo.

OSHO mus drąsina priimti džiaugsmą su dėkingumu už gyvenimą ir jo iššūkius, užuot nustatinėjus sąlygas kėlus reikalavimus laimei. Priimdamas džiaugsmą, žmogus labiau priartėja prie autentiškos, taikios ir harmoningos būsenos.